《杞人忧天》的故事原文如下：
杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，亡处亡气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”其人曰：“天果积气，日月星宿，不当坠耶？”晓之者曰：“日月星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。”其人曰：“奈地坏何？”晓之者曰：“地，积块耳，充塞四虚，亡处亡块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？”其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。
这则寓言故事通过杞人忧天的情节，嘲笑了那种整天怀着毫无必要的担心和无穷无尽的忧愁的人，既自扰又扰人。它告诉人们不要毫无根据地忧虑和担心。同时，这则寓言也反映了当时自然科学在宇宙形成理论上的成果，展现了人们朴素的唯物主义宇宙观。
