从数学意义上，最优控制过程可分为三类：拉格朗日问题、麦耶尔问题和波尔扎问题。
如果已知系统的状态方程与初始状态，要求最优控制u(t)，使得相应的积分型指标为极小，这样的最优控制问题叫做拉格朗日问题。
想要了解更多“拉格朗日问题”的信息，请点击：拉格朗日问题百科
从数学意义上，最优控制过程可分为三类：拉格朗日问题、麦耶尔问题和波尔扎问题。
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