《天泉论道》，又称“天泉证道”，是明嘉靖六年（1527年）王阳明受命赴广西平叛前夜，与弟子钱德洪、王畿在绍兴天泉桥就“四句教”的理解展开的哲学对话事件。钱、王二人对“四句教”各执所见，王阳明指出二人之见应“相资为用，不可各执一边”。对话内容由弟子记录于《传习录》《王阳明年谱》等文献，是阳明心学发展史上的重要事件 。
论道以“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”四句教为核心，系统阐释“心即理”的核心理念。四句教强调良知作为先天道德本体具有辨善恶的功能，主张通过自省与实践回归本心天理，并倡导“知行合一”的修养方法 。
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