《机器人学——运动学、动力学与控制》是宋伟刚编著、科学出版社于2007年出版的机器人技术教材 ，属中国科学院规划教材 。ISBN为9787030201768，属电技术/电子技术领域图书，在中国科学院系统多个研究所图书馆有馆藏 。
本书分为10章，内容包括机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、刚体的运动学与力学基础、串联机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学等 。该书适用于高校研究生与高年级本科生教学，并为机器人研发人员提供技术参考 。
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