弓弩是弓与弩的合称，弩指利用机械装置发射的弓械类武器，最早见于战国时期《周礼·夏官·司弓矢》“中春献弓弩”的记载 。弩由弓、弩臂和弩机构成，弓横向安装于弩臂前端，弩机设于臂后控制发射 。战国楚墓出土的“双矢并射连发弩”配有矢匣，可连续发射20支箭 。
弩械随军事需求不断发展，三国时期诸葛亮改进连弩为“一弩十矢俱发”的诸葛连弩，配备箭匣和连杆结构实现连续发射 。宋代出现需多人操作的床弩，三弓床弩射程达千米 。秦代弓弩已具备成熟工艺，兵马俑出土的完整弓弩长145厘米，弦长130厘米，配有防变形的“檠”装置 。弩根据上弦方式分为擘张弩、腰张弩和蹶张弩，汉代改进铜质弩机提升精度，明清时期逐渐被火器取代 。
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