回答的貌似有点过于专业了，我把后面的结论部分提到前面吧，专业的放到后面一点。
题主的问题深究起来还是很复杂的，不过题主要是只限定了：跳楼、平面水泥地、没有阻挡、正常成人。
那导致死亡的原因就可以是颅脑损伤或者内脏器官破裂导致的失血性休克。大多就是这两个。
颅脑损伤可以是广泛的大脑挫伤，可以是脑干的挫伤，可以是硬膜外/硬膜下/蛛网膜下出血等等，不过大多是各种损伤都有点，共同作用。
内脏器官破裂这个就好理解了，肝、脾这种含血量丰富又有点脆的器官破裂了，出血量非常可观。
倒是一般的单纯骨折并不会直接导致人的死亡。
要说多高一定会死，这个没有办法回答，影响因素非常多。深究这个“一定”意义也不大。
毕竟几米的高度摔一个颅脑损伤也是大概率要人命，几十米高要是运气好背部掉到什么汽车上，活下来的概率也是不小。
有一个小孩从7楼掉下来，先摔倒了6楼的雨棚上，然后摔倒了2楼雨棚上最后仅有擦伤的新闻。。。。
当然，这是小孩，成人就够呛了。
法医学中把类似“跳楼”这种从高处以自由落体形式坠落，最后与地面或者某种物体碰撞发生的损伤叫做高坠伤。
并不局限于从楼上跳下来。。。
高坠伤属于钝器损伤的范畴。
法医学通过损伤的情况来判断是否是导致死亡的致命伤。
致命伤的定义见我另外一个回答，手机不好编辑链接，我尝试一下。。。。
高坠损伤的特点主要有：
1、体表较轻，内部损伤重：体表通常为擦伤、挫伤、形成大的挫裂创比较少，挫裂创一般出现在头部，其余部位可能因开放性骨折而形成伤口。但体内各器官和骨骼损伤通常较重，内脏器官的损伤通常是导致死亡的根本原因。
2、损伤广泛，多发生复合性骨折，内部器官破裂。高坠损伤符合减速性损伤的特点，在直接着地的位置和相对应着地位置的远侧都会出现损伤。比如，头顶着地，颅底和颈椎也常常有损伤。另外体内各器官的系带/血管，也可能因为惯性而有挫伤或撕裂。
3、多处损伤一次性形成。
4、损伤主要集中在一侧。
高坠伤的形态和损伤程度要受到坠落的高度、体重、坠落过程中有无阻挡物、人体着地的方式、着地位置、接触的地面/其他物体的性状等等因素影响。
1、体重和高度：显然，重量越大，坠落高度越高，所受到的冲击力越大，所受的损伤也就越重。所以从同一高度坠落，小孩通常比大人要轻得多。
2、地面的情况：同样显然，坠落在柔软的物体上要比坠落在水泥/沙石地面受到的损伤要轻得多。
3、接触方式和着地部位：最常见的着地部位是头部、脚底和臀背部。
（1）.头部：从外到内，头皮可以有挫裂创，颅骨可能会骨折，大脑会有挫伤，引起颅内出血、脑干损伤、脑组织迸裂等会较快死亡。即使高度不高，头部着地的损伤通常也会很严重，死亡率很高。
（2）.脚底：脚底的面积相对于整个人体比较小，需要以一个小的面积来承受比较大的冲击力。冲击的震动会沿着下肢传导到内脏器官，可能引起内脏器官的破裂出血，严重可致命，也可能会发生广泛的骨折，可由力的传导作用导致颅底骨折。
（3）.臀背部：面积较大，且有肌肉和衣物保护，相对略有缓冲，坠落高度不高的话，可能损伤较轻微。但是常常导致脊柱骨折损伤脊髓，尤其是臀部着地。
4、坠落中间有物体阻挡：坠落中间遇到突出物体阻挡，可以起到一定的缓冲作用。但是如果是一些尖锐的如岩石棱角，细的如电线铁丝，可能会在体表留下相应的损伤痕迹，对于判断坠落起始位置有帮助。
参考资料：《法医病理学》赵子琴 第四版 人民卫生出版社
