焦糖玛奇朵（英文：Caramel Macchiato）是一种咖啡饮品，其名称中“Macchiato”在意大利语中意为“印记”，“Caramel”意为焦糖。它通常是在蒸煮的牛奶中加入香草风味糖浆，再倒入浓缩咖啡，并在奶泡上淋焦糖酱制成，融合了三种不同口味，寓意“甜蜜的印记” 。
经典玛奇朵起源于20世纪初的意大利。1980年代，星巴克反转牛奶与咖啡的注入顺序，创造出拿铁玛奇朵。1996年，星巴克伙伴在拿铁玛奇朵上以焦糖酱手绘交叉网格，由此创造出星巴克焦糖玛奇朵 。2021年至2023年间，全球星巴克门店出品了超过5.7亿杯焦糖玛奇朵 。
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