
很难比下面这个例子讲的更通俗了……
引自:
了解到这里基本就可以套公式应用了。
如果想了解卡尔曼滤波的证明过程,可以参考这一篇
卡尔曼有好多种变形,每本书的符号系统还不一样,看起来证明的样子五花八门。这一篇应该是最简洁的,虽然有些小错,看仔细点就好了。
希望对你有帮助~
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