微分几何中的从切平面的方程怎么求?

微分几何中的从切平面的方程怎么求?

设问题为:有一曲线,其参数方程如第一张照片黄框中所示,求其在M点的从切面方程。其中M=(x0,y0,z0)=(x(t0),y(t0),z(t0))。“x0上加一个点”的含义见第一张照片黄框中所示,所以“x0上加两点”=x”(t0),(其中x”表示x对t的二阶导数),l,m,n的定义见第二张照片黄框中所示,这样就可以算出从切面方程为第三张照片黄框中所示。

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