我的回答是 是的！但原因不是装备，而且古斯塔夫军事改革正好发生在明末清初。
古斯塔夫·阿道夫二世（Gustav II Adolf；1594年12月9日—1632年11月6日）被称为“现代战争之父”。这个怎么说呢？就是古斯塔夫军事改革以前，欧洲军队是古代军队，自从出现古斯塔夫欧洲变成了现代军队。
古斯塔夫军事改革内容包括：实行普遍征兵制，建立了常备军与后勤系统，精简军队编制，重视训练，强调纪律，改善武器装备，使炮兵变成独立兵种，使其与步兵、骑兵和后勤兵密切配合，创造并灵活使用线式战术。
这些看上去普通简单的条款却改变了整个世界。
这么说吧，元明清三朝，整个元朝和明朝前期中国的军事势力都是碾压西方的。但到明朝中期武器装备开始落后西方，因此明朝开始进口国外的武器装备，比如弗朗机 鸟铳 红夷大炮。在引进西方军事设备后，明朝军队打赢了明日战争，明葡战争，明荷战争，明西战争，明英战争。在不论战损比的情况下，就结果而言明朝全胜。正因为此很多不了解西方史的明粉常常提到清远不如明。
实际上是明末古斯塔夫对瑞典军队进行了军事改革，拉开了西方军事现代化的序幕。在古斯塔夫改革后几十年，随着燧发枪的发展结合古斯塔夫改革理念，尤其是强调训练、纪律严明。线式战术主导了欧洲战场，排队枪毙极其流行。
线式战术看起来简单，实践起来是很难的。最重要的就是保持队形，长达数公里的几列横队，不能走得太快，也不能走得太慢，得听着鼓点，按照固定步幅齐步走，这需要长时间反复的训练才能做到。
为什么要这种战术呢？其实在战况激烈的战场上即使是熟练的老兵也只能做到一分钟3、4发的射速。低得令人发指的击发率和感人的命中率使得单独一支滑膛枪的火力可以忽略不计，只有排列成密集横队，才能取得较好的杀伤效果，而且良好紧凑的队形可以应付骑兵的冲击。
先让大家感受下，排队枪毙的痛处！
要实行这种战术非常困难，因为明显第一排死亡率极高，肉盾挡子弹。没有铁一样的纪律管理军队和严格的训练是不可能实现的！没有古斯塔夫的军事改革，即使装备先进也会变成被对方屠杀。
大家可以看看南汉山城！看看古代军队的齐射能力。没有铁一样的纪律管理军队和严格的训练，思密达叫破喉咙也是等死。这种军纪这种训练更别说排队枪毙了。
实际上第一次鸦片战争时期英国陆军装备并不比清兵先进太多，清军在雍正年间改革，淘汰了明朝繁冗的器械，比如低端的三眼铳，统一使用鸟铳。乾隆年间升级鸟铳为鲁密铳。在乾隆年间枪械的使用率超过五成。在平准格尔和大小和卓之乱时，清军大规模使用枪械，虎尊炮，红夷大炮等。文章和阮经天拍摄的《血滴子》基本再现了当时清军的装备情况。
清军在第一次鸦片战争到甲午战争一系列对外战争中，都有大规模溃败于刺刀冲锋的记录。甚至有很多人认为清军败于刺刀冲锋。这是古代军队军纪不强训练不力的缩影。要是清军在排射过程中能正常像西方一样的效果，英法怎么那么容易刺刀冲锋？大都变成筛子了。
古斯塔夫军事改革后，西方现代军队完全拉开了与古代军队的差距。注定就算在武器保持优势状态的情况下，古代军队也会败于西方军队。这就是为什么在甲午战争中，淮军陆军装备不落于日军，但几乎完败。
这就是清朝不断军事装备改进也一直败于西方的原因。
同样的现代化军队，大家可以看看长津湖战役志愿军的军纪，看看志愿军的专业，为了全歼美陆战一师，志愿军窝在雪里一动不动一天，冻死一千人。
