谢邀。
关于恕的问题，我之前有个回答：
為何孔子用个"恕"來归纳他的教学，而不是"仁"？ - 知乎
恕是推己及人，忠是尽己为人。我在下面的这个回答中说到：
颜回贤在哪里？ - 知乎
也就是说儒学的仁这个最高价值的达成，其路径是通过：成人者终成己也。跳过这一路径的那是道家。
所以儒者其实通俗点说就是：助人为乐。
我们之前也屡屡看到，某某企业家乐于助学，而受资助者一脸尴尬的站台举牌。从儒学的角度看，这就有违恕道。就没有站在受助者的角度考虑他们的自尊自强，反而是我资助了他们，怎么现在都过得好了，连看看我的都没有。这就是为何要讲恕道的原因：不能以善为名而强加于人。
那么忠呢？忠并不是人际的朋友之道，而是职责要求，套用现代言语是职业道德。忠其实讲的是人的责任。人不是独立生存的动物，而是社会性生存，中国又是高密度的熟人社会，现代当然是半陌生人了，但高密度还存在，人际关系之间强度还是要远高于西方的。人在社会中就存在多个角色：工作中是这个总那个O的；某俱乐部是什么什么理事。而忠就是要求在其位谋其政。夫子曰：道千乘之国，敬事而信，结用而爱人，使民以时。这个忠，就是敬事，就是尽己所能。
我为什么要先解说忠是尽己为人，后面又再解说为敬事呢？
这是由于传统与现代的差异，传统上是化家为国，岗位和人事是密切结合在一起的，所以忠的起源是尽己为人。但现代社会的一个支柱就是个人价值，就要摆脱人身依附，所以人的社会性职责就要摆脱人身束缚，人所忠的是这个事，是这个岗位，是这个社会责任，而不是某个老板、某个老大、某位带头大哥，虽然中国现在还不可能完全做到这一点。
恕要求站在对方的角度上进行考虑，而忠则要求付出最大努力，这里什么是最大呢？这就是度，而衡量这个度的就是义。这也是为什么夫子说参也鲁的原因：仁并非忠恕而已，还需要用义加以调节/度量/驱策。曾参只看到了外在的行，而没看到内在的驱动与约束，自然一根筋而不通权变，当然这也和曾参当时比较年轻有关。
仁义忠恕，仁是目标、是价值所在、是驱动力；义是判断、是约束、是衡量；忠是尽责、是虔敬、是坚守；恕是体让、是理解、是通达。
