这里打岔插个话，拜托各位不要给装甲掷弹兵加戏了，他们就是单纯叫了个名字而已。其原因与其他答案和评论里提的什么“精锐”、“名头”、“称号”（甚至还有比作“近卫”的Orz）真的毫不相关……
之所以从42年以后有了“装甲掷弹兵”这么个名词，仅仅是因为在42年希特勒把除猎兵以外的纳粹步兵从团级开始统统改名为“掷弹兵”而已。步兵师里的步兵全都开始叫掷弹兵（Grenadier）了，那装甲师里的步兵当然也就跟着叫装甲掷弹兵（Panzergrenadier）了。
为什么纳粹德军突然把步兵全都改叫成各种“Grenadier”了呢？这就请问那个天天自比腓特烈大帝再世的中二元首本人吧。他自己喜好普鲁士复古风，而且认为这样改名对重整士气有帮助（别人也必须跟着喜欢）。
当然，在改了名字的同时其实也是一并改了制的。摩托化步兵从“射手团”转为“装甲掷弹兵团”以后，不但班级和营级的火力有了重要提高，少数营还获得了半履带装甲车，加强了伴随坦克冲击的能力。转年，“摩托化步兵师”也都更名为“装甲掷弹兵师”。
确实，装甲掷弹兵坐着sdkfz 251装甲车突击的图片很好看。然而每个装甲师一般只有一个营是半履带化的，装甲掷弹兵师则普遍没有。以43年9月为例，全军当时总共的226个装甲掷弹兵营里，只有26个是半履带营，勉强超过十分之一。所以比起宣传照片和艺术画里的拉风的sdkfz 251，大多数的装甲掷弹兵其实更偏向于下面这样的风格：
那至于从“步兵团”转成的“掷弹兵团”呢？可惜除了名字变响亮了以外，编制上没落着什么实惠，没有在火力和机动能力上得到什么改善，反而因为德军人力逐渐吃紧，不但从四班排减为了三班排，10人班还减成了9人班。然后部队该驮马化的还是驮马，该静态的还是静态。
所以装甲掷弹兵算不算纳粹的精锐？当然了，在同时间的百来个师里就这么一小把有机动力的摩托化部队，你不想当也得当这个精锐；但是“装甲掷弹兵”这个名字本身和精锐与否有关么？这还真的没有，毕竟第三帝国在42年以后已经是人均“掷弹兵”了。不管是在东线吃土的，还是在西线养老的。
换句话说，假如这个题目限定为“在纳粹德国后期，掷弹兵和普通步兵有什么区别？”那答案就是没有区别，普通步兵就是掷弹兵。
哦，再顺便一提，这个中二的传统在战后一直被西德延续到现在。由于机械化已经高度发达，今天的联邦国防军内的“装甲掷弹兵”称呼的是重机械化步兵（搭乘Marder与Puma步兵战车），其他步兵（特种部队旅外）无论其机动形式一律是称为各种“猎兵”（Jäger、Fallschirmjäger、Gebirgsjäger）。
